西格玛 SM5-SERIES 五轴伺服高速机械手 规格参数
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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基本信息 | ||||||||||||
轴数 (横走) |
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
五轴
|
|
驱动方式 (横走) |
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
|
气缸推力 | ||||||||||||
姿势力矩 (N.m) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大可搬重量 (kg) |
5
|
5
|
5
|
5
|
10
|
10
|
12
|
15
|
20
|
25
50
|
35
80
|
|
外形尺寸 | ||||||||||||
主臂上下 (mm) |
500
|
500
|
700
|
700
|
900
|
900
|
950
|
1150
|
1300
|
1500
|
1700
|
|
副臂上下 (mm) (横走) |
300
|
300
|
400
|
400
|
500
|
500
|
800
|
900
|
900
|
1100
|
1100
|
|
主臂前后行程 (mm) (横走) |
600
|
700
|
800
|
900
|
1000
|
1100
|
1300
|
1500
|
1700
|
1900
|
2200
|
|
副臂前后行程 (mm) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
走行(横走行程) (mm) (横走) |
1100
1300
|
1300
1540
|
1300
1540
|
1300
1540
|
1540
1800
|
1540
1800
|
2000
2200
|
2400
2700
|
2700
3000
|
2700
3000
|
3000
3500
|
|
夹具安装有效空间 (mm) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
外形尺寸(长宽高) (mm) (横走) |
1670*1260*1600
1670*1260*1300
|
1670*1260*1720
1670*1260*1360
|
1950*1260*1830
1950*1260*1430
|
1950*1440*1950
1950*1440*1460
|
2280*1685*1535
|
2280*1685*1595
|
2640*1910*1805
|
3000*2030*1905
|
3850*2400*2250
|
3850*2600*2370
|
4100*1200*2800
|
|
引拔行程 (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
旋出角度(度) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
侧入行程 (mm) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
夹具旋转角度(度) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
本体重量 | ||||||||||||
本体净重 (kg) (横走) |
180-230
|
185-235
|
210-250
|
220-260
|
335-370
|
355-380
|
480-550
|
520-585
|
1350-1600
|
1500-1850
|
2850
|
|
操作盒 (kg) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
节数 (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
基本参数 | ||||||||||||
适用成型机 (T) |
50-150
|
80-200
|
120-250
|
200-350
|
350-450
|
350-550
|
400-600
|
650-1000
|
850-1300
|
1000-1600
|
1600-2500
|
|
电源 (V) (横走) |
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
|
最大消费电力 (kW) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
使用气压 (Mpa) (横走) |
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
|
空气消费量 (NI/cycle) |
3
|
3
|
3
|
5
|
5
|
5
|
80
|
85
|
90
|
95
|
110
|
|
姿势(气缸) (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最小取出时间 (s) |
0.5
|
0.6
|
0.65
|
0.7
|
0.7
|
0.8
|
1.5
|
1.8
|
2.2
|
2.6
|
3
|
|
空循环时间 (s) (横走) |
4.8
|
4.8
|
5.5
|
6
|
7.3
|
7.5
|
12
|
14
|
17
|
18
|
21
|
|
适用范围 (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
空气消耗量 ((NI/cycle)) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大容许气压 (Mpa) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源容量 (KVA) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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隐藏暂无内容参数 |
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厂家报价 | ||||||||||||
基本信息 | ||||||||||||
轴数 (横走) | ||||||||||||
驱动方式 (横走) | ||||||||||||
气缸推力 | ||||||||||||
姿势力矩 (N.m) (横走) | ||||||||||||
最大可搬重量 (kg) | ||||||||||||
外形尺寸 | ||||||||||||
主臂上下 (mm) | ||||||||||||
副臂上下 (mm) (横走) | ||||||||||||
主臂前后行程 (mm) (横走) | ||||||||||||
副臂前后行程 (mm) (横走) | ||||||||||||
走行(横走行程) (mm) (横走) | ||||||||||||
夹具安装有效空间 (mm) (横走) | ||||||||||||
外形尺寸(长宽高) (mm) (横走) | ||||||||||||
引拔行程 (横走式机械手) | ||||||||||||
旋出角度(度) (横走式机械手) | ||||||||||||
侧入行程 (mm) (横走式机械手) | ||||||||||||
夹具旋转角度(度) (横走式机械手) | ||||||||||||
本体重量 | ||||||||||||
本体净重 (kg) (横走) | ||||||||||||
操作盒 (kg) (横走) | ||||||||||||
节数 (横走) | ||||||||||||
基本参数 | ||||||||||||
适用成型机 (T) | ||||||||||||
电源 (V) (横走) | ||||||||||||
最大消费电力 (kW) (横走) | ||||||||||||
使用气压 (Mpa) (横走) | ||||||||||||
空气消费量 (NI/cycle) | ||||||||||||
姿势(气缸) (°) | ||||||||||||
最小取出时间 (s) | ||||||||||||
空循环时间 (s) (横走) | ||||||||||||
适用范围 (横走) | ||||||||||||
空气消耗量 ((NI/cycle)) (横走式机械手) | ||||||||||||
最大容许气压 (Mpa) (横走式机械手) | ||||||||||||
电源容量 (KVA) (横走式机械手) |